Mercedes-Benz
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Mercedes-Benz est la première entreprise automobile au monde à satisfaire aux exigences légales strictes de la norme UN-R157 pour un système de niveau 3. De ce fait, L’autorité fédérale allemande chargée des transports motorisés (KBA) a accordé l’homologation du système sur la base du règlement d’homologation technique UN-R157, ouvrant ainsi la voie à l’offre d’un tel système au niveau international.

Mercedes-Benz propose dans un premier temps le système DRIVE PILOT sur 13 191 kilomètres d’autoroute en Allemagne. De vastes essais de ce système sont déjà en cours, par exemple aux États-Unis et en Chine. Dès qu’il existera un cadre juridique national pour la conduite autonome sur d’autres marchés, la technologie sera déployée progressivement.

Le système DRIVE PILOT doit également faire face à des situations de circulation surprenantes.

Sur les tronçons d’autoroute adaptés et lorsque la densité du trafic est élevée, le DRIVE PILOT peut proposer de prendre en charge la conduite, dans un premier temps jusqu’à la vitesse légale autorisée de 60 km/h. Les commandes nécessaires à cet effet sont situées dans la jante du volant, à gauche et à droite, au-dessus des creux pour les pouces. Lorsque le conducteur active le DRIVE PILOT, le système contrôle la vitesse et la distance, et guide sans effort le véhicule dans sa voie. Le profil de l’itinéraire, les événements survenant sur l’itinéraire et les panneaux de signalisation sont pris en compte. Le système réagit également aux situations de trafic inattendues et les gère de manière autonome, par exemple en effectuant des manœuvres d’évitement à l’intérieur de la voie ou des manœuvres de freinage.

Avec des capteurs LiDAR et des systèmes redondants

Le système DRIVE PILOT s’appuie sur les capteurs environnants du Pack d’aide à la conduite et comprend des capteurs supplémentaires que Mercedes-Benz considère comme indispensables à une conduite autonome sûre. Il s’agit notamment du LiDAR, d’une caméra dans la lunette arrière et de microphones, notamment pour détecter les feux bleus et autres signaux spéciaux des véhicules d’urgence, ainsi que d’un capteur d’humidité dans le passage de roue. Outre les données des capteurs, le DRIVE PILOT reçoit des informations sur la géométrie de la route, le profil de l’itinéraire, les panneaux de signalisation et les événements inhabituels liés au trafic (par exemple, les accidents ou les travaux) à partir d’une carte numérique HD. Ces informations sont mises à disposition et actualisées via une connexion backend. La Classe S équipée du DRIVE PILOT en option dispose également de systèmes de direction et de freinage redondants ainsi que d’un système électrique de bord redondant, de sorte qu’elle reste manœuvrable même si l’un de ces systèmes tombe en panne et que le passage de témoin au conducteur peut être assuré en toute sécurité.

Si le conducteur ne reprend pas le contrôle du véhicule, même après une incitation de plus en plus pressante et l’expiration du temps de prise en charge, par exemple en raison d’un grave problème de santé, le système freine le véhicule jusqu’à l’arrêt de manière contrôlée et avec une décélération appropriée. Dans le même temps, les feux de détresse et, une fois le véhicule immobilisé, le système d’appel d’urgence Mercedes-Benz sont activés et les portes et fenêtres sont déverrouillées, afin de faciliter l’accès à l’intérieur pour les premiers intervenants.

Le système de positionnement de haute précision

Pour Mercedes-Benz, la priorité absolue lors de l’introduction d’un tel système est la sécurité, ce qui implique des exigences élevées en matière de fiabilité opérationnelle. La localisation exacte de la Classe S est déterminée à l’aide d’un système de positionnement de haute précision. Celui-ci est beaucoup plus performant que les systèmes GPS classiques. En outre, les données obtenues à partir de la navigation par satellite sont mises en correspondance avec les données des capteurs et les données d’une carte HD. Les données de capteur recueillies par les capteurs LiDAR, les caméras, les radars et les ultrasons peuvent être, par exemple, des informations sur la géométrie de la route, les caractéristiques de l’itinéraire, les points de repère ou les panneaux de signalisation.

La carte HD fournit une image tridimensionnelle des rues et de l’environnement. Les données cartographiques sont stockées dans des centres de données dorsaux et mises à jour en permanence. Chaque véhicule stocke également une image de ces informations cartographiques à bord, la compare en permanence avec les données dorsales et met à jour l’ensemble des données locales si nécessaire. La carte HD offre ainsi un positionnement stable grâce à une représentation de l’environnement indépendante, par exemple, des effets d’ombre ou d’un capteur sale. Elle fournit également des informations sur la géométrie des routes ou sur des événements particuliers liés au trafic, tels que des travaux routiers. Cette carte de haute précision se distingue des cartes destinées aux appareils de navigation, entre autres, par sa plus grande précision au centimètre plutôt qu’au mètre et par son modèle détaillé des intersections et des voies.

Une unité de commande centrale puissante fournit les fonctions logicielles sophistiquées nécessaires à la conduite autonome sous conditions. Dans le cadre d’une architecture de sécurité moderne, les algorithmes importants sont calculés de manière redondante.

La conduite autonome sous conditions sur des tronçons d’autoroute adaptés où la densité du trafic est élevée.

Pendant le trajet autonome sous conditions, le système DRIVE PILOT permet au conducteur de ne plus penser au trafic et de se concentrer sur certaines activités secondaires, qu’il s’agisse de communiquer avec des collègues via In-Car Office, de surfer sur Internet ou de se détendre en regardant un film. En mode DRIVE PILOT, il est possible d’activer sur l’écran central intégré du véhicule des applications qui seraient autrement bloquées pendant la conduite.

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